天极航天固体火箭测控软件完成制作

有意向使用的请联系WangYuning.Aerospace@outlook.com

// Arduino端接收命令并控制舵机代码示例
char command;
#include <Servo.h>

Servo myservo;         //创建Servo对象myServo
Servo msservo;         //创建Servo对象myServo
void setup() {
    myservo.attach(9, 500, 2500);
    msservo.attach(10, 500, 2500);
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        command = Serial.read();
        executeCommand(command);
    }
}
void executeCommand(char command) {
    switch(command) {
        case "dr":
            command = Serial.parseInt()
            myservo.write(command);
            mysservo.write(command);
            break;
        case 'speed':
            // speed
            break;
    }
}